µFR系列设备的串行通信协议

µFR系列设备可以通过FTDI的虚拟COM端口建立通信，因此设备是被视为标准COM端口硬件。

通信参数＃

读卡器采用FTDI串行接口＃

µFR经典和µFR高级读卡器与USB连接:

串行通信:1mbps, 8-N-1，流量控制:无;

RTS引脚用于重置设备。设置RTS后，设备处于复位状态。当RTS为clear时，表示设备处于正常状态。

安装了“µFR支持”固件的µFR BaseHD读取器(例如XR和µFR XRc读取器):

串行通信(使用VCOM FTDI驱动):250kbps, 8-N-1，流量控制:无;

读写器无FTDI串行接口＃

RS485(无USB/RS-485转换器连接)：

可变波特率可通过软件工具进行设置。修改波特率时，需要了解当前波特率。默认波特率为250kbps。

µFR经典Nano RS232和卡尺寸RS232:

UART / TTL: 115200bps, 8-N-1，流量控制:无。

默认波特率为115200bps。可变波特率可通过软件工具进行设置。

连接器上的pin4用于复位设备。如果该引脚上的电压高(3.3 V)，则设备处于复位状态。如果电压低(0 V)，则设备处于正常工作状态。

如果设备连接到我们的RS232到TTL转换器，那么引脚4上的电压水平控制RTS。当RTS为clear时，设备处于reset状态。设置RTS后，设备处于正常状态。

在固件更新期间，RTS引脚必须连接到设备上的引脚4。

UART / TTL模型的Pinout如下所示:

为了在阅读器设备和主机PC之间进行通信，D-Logic创建了称为“µFR串行”的专有协议。

所有通信都是由设备所连接的主机(PC或其他平台)发起的。

从固件版本3.9.44开始，单个命令传输或一次设备响应接收的最大数据为256字节，在此之前为192字节。

通常有两种类型的数据包:

• CMD-主机发送给设备的命令
• 答-设备发送给主机的应答

CMD可以是短集，也可以是长集。CMD短集总是7字节长，而CMD长集称为CMD_EXT可以有可变长度。

答案是:

• 消-确认，一切正常，设备正在等待下一个CMD或CMD EXT
• 犯错-发生错误，错误字节定义ERR_TYPE
• 负责-设备对CMD或CMD_EXT的响应

通信常数bytes定义了数据包的类型，可以在每个数据包的前三个字节中看到。

每个包的第一个字节是HEADER字节。第二个字节总是CMD_CODE。第三个字节是TRAILER字节。

表1。传播常数

CMD_HEADER	0 x55	CMD_TRAILER	0 xaa
ACK_HEADER	0 xac	ACK_TRAILER	0 xca
RESPONSE_HEADER	0 xde	RESPONSE_TRAILER	0中
ERR_HEADER	0 xec	ERR_TRAILER	0 xce

校验和＃

本文档中所有校验和的计算方式相同:一行字节用于校验和计算，每个字节与下一个字节进行异或运算，直到该行结束。最终值增加了0x07。

例如，一个CMD包有7个字节，其中第7个字节是前6个字节的校验和:

CHECKSUM = (Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6) + 0x07

CMD代码＃

每个命令都有其相应的值——查看COMMANDS OVERVIEW。

错误代码＃

如果发生错误，设备将返回ERR报文。每个错误都有相应的值，可以在附录:错误代码表中找到。

CMD包＃

CMD包可以短至7字节长，也可以以可变长度的ext结束。对于EXT CMD报文，CMD报文的第4个字节大于0，包含整型值- CMD_EXT报文的长度。当发出CMD_EXT时，总是主CMD 7字节长包先走。如果一切正常，设备将应答ACK报文，等待CMD_EXT报文。如果出错，设备将返回ERR报文。CMD_EXT由各种不同的参数组成，这取决于命令类型，因此CMD_EXT没有固定的长度和参数顺序。

CMD报文的结构如下:

CMD报文的结构如下:

必选7字节CMD报文结构
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
CMD_HEADER	CMD_CODE	CMD_TRAILER	CMD_EXT_Length	CMD_Par0	CMD_Par1	校验和

• 1字节:表1中定义的CMD_HEADER。通信常数，0x55
• 2字节:表2中定义的CMD_CODE。CMD_CODE值
• 3字节:表1中定义的CMD_TRAILER。通信常数，0xAA
• 4字节: CMD_EXT_Length:如果0则“CMD EXT”不使用);ELSE值为整个CMD_EXT报文的长度
• 5字节: CMD_Par0:命令parameter0，不同命令取值不同
• 6字节: CMD_Par1:命令parameter1，根据命令不同取值不同
• 7字节: CHECKSUM -字节1到6的校验和，如上所述

CMD_EXT报文的结构如下:

CMD_EXT报文的结构如下:

CMD_EXT报文结构
1字节	.．.	字节N	字节N + 1
参数bytes 1 ~ N			CMD_EXT_CHECKSUM

参数字节1 ~ N -不同的参数，值取决于命令的类型

• CMD_EXT_CHECKSUM -字节1到N的校验和
• CMD_EXT_Length是所有字节的个数，包括CMD_EXT_CHECKSUM;例如，长度为N+1

应答报文类型＃

设备可以应答以下报文类型:

ACK—确认报文

如果命令和CMD报文配置正确(结构和校验和)，并且需要发送一个额外的CMD_EXT报文，设备将以ACK报文回答。

ERR -错误报文

如果发生错误，设备将返回ERR报文。有些命令可以返回ERR_EXT集。在这种情况下，ERR_EXT包紧跟在ERR包之后。

RSP -响应报文

如果发送了正确配置的CMD或CMD_EXT报文，则设备将应答RSP或RSP_EXT报文，这取决于所发出的命令。例如，如果CMD需要一个对RSP包足够短的应答，则不会有RSP_EXT包。否则，如果CMD或CMD_EXT需要一个更多字节的应答，RSP_EXT将立即在RSP包之后出现。一种常见的情况是当使用LinearRead命令读取数据时，设备将回答一行卡片数据字节。

ACK—确认报文＃

ACK报文的结构如下:

ACK报文的结构如下:

ACP包结构
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
ACK_HEADER	CMD_CODE	CMD_TRAILER	无关，不用于ACK报文			校验和

• 1字节:表1中定义的ACK_HEADER。通信常数，0x55
• 2字节:表2中定义的CMD_CODE。CMD_CODE值。设备确认上一条命令发送正确
• 3字节:表1中定义的ACK_HEADER。通信常数，0x55
• 4字节:字节5，字节6:不用于ACK报文，取值为0x00
• 7字节: CHECKSUM -字节1到6的校验和，如上所述

ERR -错误报文＃

ERR报文的结构如下:

必选7字节ERR
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
ERR_HEADER	ERROR_CODE	ERR_TRAILER	ERR_EXT_Length	Err_Val0	Err_Val1	校验和

• 1字节:表1中定义的ERR_HEADER。通信常数，0xEC
• 2字节:表3中定义的ERR_CODE。错误代码。
• 3字节:表1中定义的ERR_TRAILER。通信常数，0xCE
• 4字节:如果ERR_EXT存在，这个字节包含ERR_EXT包的长度(包括ERR_EXT校验和)
• 5字节:关于错误的可能的附加信息可以在ERR_Val0中定义
• 6字节:关于错误的可能附加信息可以在ERR_Val1中定义
• 7字节: CHECKSUM -字节1到6的校验和，如上所述

ERR_EXT，具有如下结构:

ERR_EXT报文结构
1字节	．．	字节N	字节N + 1
错误字节1到N			ERR_EXT_CHECKSUM

• 字节1:ERR_EXT的第一个字节
• .．.
• Byte N: ERR_EXT的N- N个字节
• 字节N+1: ERR_EXT_CHECKSUM，字节1到N的校验和，如前面解释的那样计算。

RSP响应报文＃

RSP报文的结构如下:

强制7字节RSP
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
RSP_HEADER	CMD_CODE	RSP_TRAILER	RSP_EX_length	RSP_Val0	RSP_Val1	校验和

• 1字节:表1中定义的RSP_HEADER。通信常数，0x
• 2字节:表2中定义的CMD_CODE。CMD_CODE值
• 3字节:表1中定义的ERR_TRAILER。通信常数，0xDE
• 4字节:如果RSP_EXT存在，这个字节包含RSP_EXT报文的长度(包括RSP_EXT校验和)
• 5字节: RESPONSE的可能附加信息可以在RSP_Val0中定义
• 6字节: RESPONSE的可能附加信息可以在RSP_Val1中定义
• 7字节: CHECKSUM -字节1到6的校验和，如上所述。

t

RSP_EXT报文结构
1字节	．．	字节N	字节N + 1
RSP字节1 ~ N			RSP_EXT_CHECKSUM

• 字节1:RSP_EXT的第一个字节
• .．.
• Byte N: RSP_EXT的N- N个字节
• 字节N+1: RSP_EXT_CHECKSUM，字节1到N的校验和，如前面解释的那样计算。