串行通信协议μFR每配置序列μFR

我的气质，我的气质，我的意涵，μFR所有的稳定的，una通信，azione tramite la porta COM虚拟di FTDIvisti来硬件标准della porta COM。

参数di communicazione＃

介面系列FTDI＃

Lettori μFR Classic e μFR Advance con connessione USB:

康unicazione系列:1mbps, 8-N-1, Controllo di flusso: Nessuno;

这是一种重新分配的手段。Quando l'RTS è冒名顶替，il dispositivo è在uno stato di ripristino。Quando l'RTS è chiaro, il dispositivo è在uno stato normal。

Lettori μFR BaseHD con固件“μFR support”安装。字母XR e μFR XRc):

Comunicazione系列(utilizzando驱动VCOM FTDI): 250kbps, 8-N-1, Controllo di flusso: Nessuno;

Lettori senza接口系列FTDI＃

RS485 (conessione senza转换器USB/RS-485)：

Il波特率变量può essere impostato tramite uno strumento软件。波特率基本不需要修改波特率。La velocità在波特预定义è 250 kbps。

μFR Classic Nano RS232 e formato scheda RS232:

UART / TTL: 115200bps, 8-N-1，控冲:Nessuno。

115200 BPS è il波特率预定义。Il波特率变量può essere impostato tramite lo strumento软件。

Il PIN 4 sul connecttore vienenutilization per reimpostare Il dispositivo。Se la tensione su questo pin è alta (3,3 V)， il dispositivo è nello stato di ripristino。Se la tensione è bassa (0 V)， il dispositivo è在uno statto di funzionamento normale。

Se il dispositivo è collegato al nostro convertitore da RS232 a TTL, il livello di tensione sul pin 4 control su RTS。Quando l'RTS è chiaro, il dispositivo è in uno stato di ripristino。Quando l'RTS è冒充者，il dispositivo è在uno statto normal。

Durante l' aggiadorento del firmware, il pin RTS deve essere collegato al pin 4 del dispositivo。

La piedinatura per il modello UART / TTL è presentata di seguito:

Ai fini della communicazione tra i disposipositivi di lettura e il PC主机，viene creato il protocollo proprietario di D-Logic chiamato“串行μFR”。

Tutte le communicazioni vengono avviate dall'host (PC o altre piattaforme) a cui è collegato il dispositivo。

Il numero massimo di dati trasferiti da unsingolo comando o ricevuti da una risposta del dispositivo，达拉版本固件3.9.44 è di 256字节e prima è di 192字节。

将军，ci sono due tipi di pacchetti:

• CMD-我可以向你请示
• 答-邀请所有的主人

CMD può essere un set corto o lungo。Il set breve CMD è sempre lungo 7字节mentre Il set lungo CMD - chiamato CMD_EXT può avere una lunghezza变量。

Le risposte sono

• 消- Riconoscimento, tutto è OK, il dispositivo è in attesa del prosimo CMD o CMD EXT
• 犯错- Si è verificato un error, il byte di error definisce ERR_TYPE
• 负责- Risposta dal dispositivo su CMD o CMD_EXT

字节di costanti di communicazione definiscono il tipo di packet, che può essere visualizzato nei primi Byte di ciascun packet。

Il primo byte di ogni packet to è Il byte HEADER。Il secondo字节è sempre CMD_CODE。Il terzo byte è Il byte TRAILER。

Tabella1。Costanti di comunicazione

CMD_HEADER	0 x55	CMD_TRAILER	0 xaa
ACK_HEADER	0 xac	ACK_TRAILER	0 xca
RESPONSE_HEADER	0 xde	RESPONSE_TRAILER	0中
ERR_HEADER	0 xec	ERR_TRAILER	0 xce

校验和＃

Tutti i checksum in questo documento sono calcolati nello stesso modo: una riga di byte viene utilizzata per il calcolo del checksum, ogni byte è XOR-ed con quello successivo fino真主安拉fine della riga。价值的终结与增量的失败0x07。

Ad esempio, un packet to CMD ha 7字节，dove il settimo字节è il checksum dei 6字节前例:

CHECKSUM = (Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6) + 0x07

Codici CMD＃

我是指挥官，我是指挥官，我是指挥官，我是指挥官。

Codici di error＃

Se si verifica unerror, il dispositivo risponderà con il packet ERR。Ogni error ha il suo valore corrispondente che può在附录中:CODICI DI error。

Pacchetto CMD＃

Il数据包CMD può essere breve - 7字节di lunghezza o ext结束的con lunghezza变量。Nel caso del packet to EXT CMD, il quarto byte del packet to CMD è maggiore di 0, content il valore intero lunghezza del packet to CMD_EXT。Quando si emettono CMD_EXT, il packet to cmD principale lungo 7字节va per primo。Se tutto come previsto, il dispositivo risponderà con il packet to ACK, in attesa del packet to CMD_EXT。In caso di error, il dispositivo risponderà con il packet ERR。CMD_EXT è costituito da vari parametri diversi, a seconda del tipo di comando, quindi CMD_EXT non ha una lunghezza e un ordine fissi di parametri。

Il pacchetto CMD ha la seguente structura:

Il pacchetto CMD ha la seguente structura:

义务结构dei pacchetti CMD一个7字节
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
CMD_HEADER	CMD_CODE	CMD_TRAILER	CMD_EXT_Length	CMD_Par0	CMD_Par1	校验和

• 1字节: CMD_HEADER在表1中定义。Costanti di commununicazione, 0x55
• 2字节: CMD_CODE在表2中定义。CMD_CODE valori
• 3字节: CMD_TRAILER在表1中定义。Costanti di communicazione, 0xAA
• 4字节: CMD_EXT_Length: Se 0 allora il "CMD EXT" non viene utilitzzato);Il valore ELSE è la lunghezza dell'intero pacchetto CMD_EXT
• 5字节: CMD_Par0:参数di comando0，假设valori diversi a second da del comando
• 6字节: CMD_Par1:参数di comando1，假设valori diversi a second da del comando
• 7字节: CHECKSUM -校验和di字节da 1 a 6 come spiegato sopra

CMD_EXT pacchetto ha la seguente struttura:

CMD_EXT pacchetto ha la seguente struttura:

CMD_EXT structua dei pacchetti
1字节	.．.	字节N	字节N + 1
字节di参数da 1 a N			CMD_EXT_CHECKSUM

参数字节达1 a N -参数多样性，我的价值，dipendono dal tipo di comando

• CMD_EXT_CHECKSUM -校验和di byte da 1 a N
• CMD_EXT_Length è il numero di tutti i byte, inclusi CMD_EXT_CHECKSUM;ad esempio la lunghezza è N + 1

Tipi di pacchetti回答＃

Il dispositivo può rispondere con i seguenti tipi di pacchetti:

ACK -科学程序包

Se il comando e il packet CMD sono configurati correttamente(结构校验和)e deve essere inviato un packet to CMD_EXT aggiuntivo, il dispositivo risponderà con un packet to ACK。

ERR -错误包

Se si è verificato un error, il dispositivo risponderà con il packet to ERR。我有权利归还我的财产。在tal caso, il packet to ERR_EXT viene immediatamente dopo il packet to ERR。

RSP - risposta包

Se viene inviato unpacchetto CMD o CMD_EXT correttamente configurato, il dispositivo risponderà con RSP o RSP_EXT pacchetto, che dipenda dal comando emesso。Ad esempio, se CMD ha bisogno di una risposta abbastanza breve per il packet RSP, non ci sarà alcun pacchetto RSP_EXT。Altrimenti, se CMD o CMD_EXT ha bisogno di una risposta con più byte, RSP_EXT arriverà immediatamente dopo il paccheetto RSP。Una sitazione communune è quando si leggono i dati con il comando LinearRead, in cui il dispositivo risponderà con Una riga di byte di dati della scheda。

ACK -科学程序包＃

Il pacchetto ACK ha la seguente structura:

Il pacchetto ACK ha la seguente structura:

ACP
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
ACK_HEADER	CMD_CODE	CMD_TRAILER	无关联，不使用ACK数据包			校验和

• 1字节: ACK_HEADER在表1中定义。Costanti di commununicazione, 0x55
• 2字节: CMD_CODE在表2中定义。CMD_CODE valori。设备承认有先机è有先机
• 3字节: ACK_HEADER在表1中定义。Costanti di commununicazione, 0x55
• 4字节:字节5，字节6:非使用ACK包，从值校验0x00
• 7字节: CHECKSUM -校验和di字节da 1 a 6 come spiegato sopra

ERR -数据包错误＃

Il pacchetto ERR ha la seguente structura:

ERR obbligatorio 7字节
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
ERR_HEADER	ERROR_CODE	ERR_TRAILER	ERR_EXT_Length	Err_Val0	Err_Val1	校验和

• 1字节: ERR_HEADER来定义表1。Costanti di communicazione, 0xEC
• 2字节: ERR_CODE在表3中定义。Codici di error。
• 3字节: ERR_TRAILER来定义表1。Costanti di communicazione, 0xCE
• 4字节: se esiste ERR_EXT, questo byte contiene la lunghezza del paccheetto ERR_EXT (incluso ERR_EXT checksum)
• 5字节: ERR_Val0中可能的信息和关联的错误所有
• 6字节: ERR_Val1中可能存在的信息关联的所有错误
• 7字节: CHECKSUM -校验和di字节da 1 a 6 come spiegato sopra

ERR_EXT e ha la seguente structura:

ERR_EXT strucuttura dei pacchetti
1字节	．．	字节N	字节N + 1
字节di错误da 1 a N			ERR_EXT_CHECKSUM

• 字节1:Primo字节di ERR_EXT
• .．.
• Byte N: N-ennesimo Byte di ERR_EXT
• 字节N+1: ERR_EXT_CHECKSUM, checksum di Byte da 1 a N, calcolato come spiegato in preverenza。

RSP - risposta包＃

Il pacchetto RSP ha la seguente structura:

RSP obbligatorio 7字节
1字节	2字节	3字节	4字节	5字节	6字节	7字节
RSP_HEADER	CMD_CODE	RSP_TRAILER	RSP_EX_length	RSP_Val0	RSP_Val1	校验和

• 1字节: RSP_HEADER在表1中定义。Costanti di comunicazione, 0xED
• 2字节: CMD_CODE在表2中定义。CMD_CODE valori
• 3字节: ERR_TRAILER来定义表1。Costanti di communicazione, 0xDE
• 4字节: se esiste RSP_EXT, questo byte contiene la lunghezza del paccheetto RSP_EXT (incluso RSP_EXT checksum)
• 5字节:在RSP_Val0中，信息的可能和响应的所有不确定
• 6字节: RSP_Val1中信息的可能和响应的所有必须确定
• 7字节: CHECKSUM -校验和dei字节da 1 a 6 come spiegato sopra。

T

RSP_EXT structua dei pacchetti
1字节	．．	字节N	字节N + 1
字节RSP da 1 a N			RSP_EXT_CHECKSUM

• 字节1:Primo字节di RSP_EXT
• .．.
• 字节N: N-ennesimo Byte di RSP_EXT
• 字节N+1: RSP_EXT_CHECKSUM, checksum di Byte da 1 a N, calcolato come spiegato in preverenza。